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SCARA機(jī)器人
選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂,是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。
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SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 

SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等。

如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

精度高
SCARA機(jī)器人只有四個(gè)軸,這四個(gè)軸約束了它們的運(yùn)動(dòng)范圍,可以減少其偏差量,其誤差相當(dāng)于四分之一根頭發(fā)絲。
體積小
輕量型化、緊湊化SCARA機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的快速拾取,更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)景。
靈活性強(qiáng)
因?yàn)樗窃谒捷S上運(yùn)動(dòng),所以運(yùn)動(dòng)十分靈活,可以勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運(yùn)、碼放、理料等工作。
速度快
它是業(yè)內(nèi)中速度較快的工業(yè)機(jī)器人類型之一,與其他工業(yè)機(jī)器人類型相比,減少了循環(huán)時(shí)間,其循環(huán)時(shí)間可以低至0.3秒左右,即便是在長(zhǎng)時(shí)間的使用期間其速度依然不受影響。
產(chǎn)品基本參數(shù)
  • MB04SC-300
  • MB04SC-400
  • MB10SC-500
  • MB10SC-600
  • MB10SC-700
  • MB25SC-800
  • MB25SC-900
  • MB25SC-1000
  • MR06SC-700
  • MR06SC-600
  • MR06SC-500
  • MB04SC-300
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB04SC-300
    4軸
    300mm
    額定負(fù)載1KG,最大負(fù)載4KG
    落地式
    1.5KVA
    ±0.01mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±145° J1+J2合成速度5950mm/s
    2軸L ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    3軸U 150mm 1200mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB04SC-400
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB04SC-400
    4軸
    400mm
    額定負(fù)載1KG,最大負(fù)載4KG
    落地式
    1.5KVA
    土0.01mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    2軸L ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    3軸U 150mm 1200mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB10SC-500
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB10SC-500
    4軸
    500mm
    額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度7380mm/s
    2軸L ±145° J1+J2合成速度7380mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB10SC-600
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB10SC-600
    4軸
    600mm
    額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度8100mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度8100mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB10SC-700
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB10SC-700
    4軸
    700mm
    額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度9580mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度9580mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB25SC-800
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB25SC-800
    4軸
    800mm
    額定負(fù)載15KG,最大負(fù)載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ8
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度9210mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度9210mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB25SC-900
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB25SC-900
    4軸
    900mm
    額定負(fù)載15KG,最大負(fù)載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ8
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度10360mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度10360mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB25SC-1000
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB25SC-1000
    4軸
    1000mm
    額定負(fù)載15KG,最大負(fù)載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠
    Φ8
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度11520mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度11520mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720mm/s
    420(寬)*450(深)*200(高)mm(含突起物)
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MR06SC-700
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR06SC-700
    4軸
    700mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業(yè)自動(dòng)化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無(wú)結(jié)露),振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
    其它,無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)濺水、少油,粉塵,遠(yuǎn)離電磁源,遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現(xiàn)模式,遠(yuǎn)程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配:15m
    MR06SC-600
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR06SC-600
    4軸
    600mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業(yè)自動(dòng)化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無(wú)結(jié)露),振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
    其它,無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)濺水、少油,粉塵,遠(yuǎn)離電磁源,遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現(xiàn)模式,遠(yuǎn)程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配:15m
    MR06SC-500
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR06SC-500
    4軸
    500mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業(yè)自動(dòng)化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無(wú)結(jié)露),振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
    其它,無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)濺水、少油,粉塵,遠(yuǎn)離電磁源,遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現(xiàn)模式,遠(yuǎn)程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配:15m
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    藦卡scara機(jī)器人主要特性
    快、準(zhǔn)、穩(wěn)、耐用、高顏值的scara
    高速運(yùn)轉(zhuǎn) 提高生產(chǎn)效率
    準(zhǔn)
    重復(fù)定位精度:±0.02mm 偏差量?jī)H1/4頭發(fā)絲
    穩(wěn)
    持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 無(wú)振動(dòng)
    高顏值
    外型采用流線曲面,視覺流暢美觀
    耐用
    表面噴塑工藝,涂層耐磨、耐腐蝕
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    產(chǎn)品中心丨3C電子丨SCARA機(jī)器人
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