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焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

提高焊接質(zhì)量
能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。
提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
可以不間斷工作。
改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度
可在有害環(huán)境下工作。
降低工人操作技術(shù)的要求
簡單易操作無需花費(fèi)時(shí)間和資金對(duì)工人進(jìn)行焊接技術(shù)培養(yǎng)。
節(jié)約設(shè)備成本
縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
產(chǎn)品基本參數(shù)
  • MR12-2010
  • MR10W-1440-D
  • MR10Z-2010
    • MR12-2010
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR12-2010
    6軸
    2010mm
    12KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海抜1000m 以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±165° 203°/s
    2軸L +80°至-145° 203°/s
    3軸U +145°至-75° 214°/s
    4軸R ±190° 392°/s
    5軸B +50°至-210° 276°/s
    6軸T ±220° 1356°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)m m (含突起物)
    60 kg
    直接冷卻
    單相 AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M )
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    A C伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m ,每增加100m 最大周圍溫度降低1%, 最高可在2000m 使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教 模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵， USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m ;選配：15m
    MR10W-1440-D
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR10W-1440-D
    6軸
    1440mm
    10 KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    210KG
    ±0.05
    焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±167° 285°/s
    2軸L +80° 至-145° 247°/s
    3軸U +145° 至-75° 285°/s
    4軸R ±190° 392°/s
    5軸B +50° 至-210° 272°/s
    6軸T ±220° 1353°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷卻
    AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR10Z-2010
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR10Z-2010
    6軸
    2010mm
    10 KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    激光焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
    88.5
    45.52
    32.64
    Φ10
    溫度0-45%，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±165° 203°/s
    2軸L +80°至-145° 203°/s
    3軸U +145°至-75° 181°/s
    4軸R ±190° 353°/s
    5軸B +50°至-210° 276°/s
    6軸T ±360° 600°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    * 免責(zé)聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載，但是本公司保留對(duì)參數(shù)等信息修改的權(quán)力，不再另行通知！
    藦卡焊接機(jī)器人主要特性
    穩(wěn)、快、大、強(qiáng)
    性能穩(wěn)定
    成品率質(zhì)量穩(wěn)定
    運(yùn)動(dòng)速度快
    焊接速度為50～160cm/min
    工作空間大
    最長臂展2010mm
    通用性強(qiáng)
    滿足多種焊接類型要求
    應(yīng)用案例
    窗戶護(hù)欄焊接
    產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人
    工程機(jī)械焊接
    產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人
    高低床床架焊接
    產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人
    線纜行業(yè)焊接
    產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人
    煤機(jī)行業(yè)焊接
    產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨焊接機(jī)器人
    汽車配件焊接
    產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨焊接機(jī)器人
    農(nóng)機(jī)配件焊接
    產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨焊接機(jī)器人
    汽車前梁焊接
    產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨焊接機(jī)器人
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    手機(jī)：18668266803

    郵箱：moka@moka-robot.com

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    地址：安徽省蕪湖市鳩江區(qū)緯四路19號(hào)

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