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沖壓機(jī)器人
沖壓機(jī)器人是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置,高效替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),最大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠。
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沖壓機(jī)器人是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置,高效替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),最大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠。沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家,如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工,還可加裝自動(dòng)送料機(jī),從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。同時(shí)沖壓機(jī)器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等配套,各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛,已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。

改善工人的勞動(dòng)條件
沖壓行業(yè),在各種復(fù)雜危險(xiǎn)的環(huán)境中,用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的,而沖壓機(jī)器人可部分或全部代替人安全的完成作業(yè),大大改善了工人的勞動(dòng)條件。
提高自動(dòng)化程度
一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作,以沖壓機(jī)器人代替人手工作,可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率,可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
產(chǎn)品基本參數(shù)
  • MR10C-1488
  • MR30C-1750
  • MR10C-1488
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR10C-1488
    4軸
    1488mm
    額定負(fù)載10KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    3.0KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    165KG
    ±0.05mm
    上下料、搬運(yùn)、碼垛
    Φ10
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±170° 223°/s
    2軸L -32°至+80° 173°/s
    3軸U +20°至-90° 300°/s
    4軸R ±360° 480°/s
    490(寬)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下,超過(guò)1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液),有機(jī)溶劑,油煙,水,鹽分,藥品、防銹油,無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現(xiàn)模式,遠(yuǎn)程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配:15m
    MR30C-1750
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR30C-1750
    4軸
    1750mm
    額定負(fù)載30KG,最大負(fù)載33KG
    J1、J2、J3、J4軸IP54
    落地式/支架式
    6KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    295KG
    ±0.05mm
    上下料、搬運(yùn)、碼垛、包裝
    Φ10
    溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水, 少油,粉塵 遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
    運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度
    1軸S ±170° 223°/s
    2軸L -70°至-+30° 223°/s
    3軸U -70°至+80° 235°/S
    4軸R ±360° 435°/S
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    70 kg
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號(hào):輸入16,輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步,10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/1P(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    通電時(shí):0~+45℃,保管時(shí):-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    10%~90%(不結(jié)露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下,超過(guò)1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體,無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油闕、水、鹽分、藥呂、防銹油,無(wú)強(qiáng)徵波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強(qiáng)化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標(biāo)配:5m;選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    * 免責(zé)聲明:本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載,但是本公司保留對(duì)參數(shù)等信息修改的權(quán)力,不再另行通知!
    藦卡沖壓機(jī)器人主要特性
    高剛性、高精度、高性價(jià)比
    高剛性
    采用輕量化設(shè)計(jì) 降低自重同時(shí)提高剛性
    高精度
    標(biāo)準(zhǔn)工作節(jié)拍可達(dá)0.6s
    高性價(jià)比
    機(jī)械本體全自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn),確保產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),更使國(guó)人用得起機(jī)器人。
    應(yīng)用案例
    汽配零部件沖壓
    產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨沖壓機(jī)器人
    新能源汽車零部件沖壓
    產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨沖壓機(jī)器人
    金屬器件加工
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機(jī)器人
    金屬加工鍋蓋沖壓
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機(jī)器人
    機(jī)床金屬?zèng)_壓
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機(jī)器人
    漏斗沖壓
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機(jī)器人
    火焰切割
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機(jī)器人
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